HISTORIA DE LA ROBÓTICA
LA ROBÓTICA es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los ROBOTS.
El término ROBÓTICA se le atribuye a ISAAC ASIMOV.
En LA ROBÓTICA unen para un mismo fin varias
disciplinas confluyentes, pero diferentes, como:
LA MECÁNICA
LA ELECTRÓNICA
LA AUTOMÁTICA
LA INFORMÁTICA
Por siglos el ser humano ha construido máquina que
imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos Egipcios unieron brazos mecánicos a
las estatuas de sus dioses.
Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos
era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistema hidráulicas, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos.
Son varios los factores que intervienen para que se
desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's.
- La investigación en la inteligencia artificial desarrolló
maneras de similar el procesamiento de la información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de
mecanismos para probar sus teorías.
- Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los
muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año
aparecen las primeras computadoras.
- En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
- En 1960 se introdujo el primer robot
"UNIMATE'', basada en la transferencia de artículos.
- En 1961 Un robot UNIMATE se instaló en la Ford Motor COMPANY para atender una máquina de fundición de troquel.
- En 1966 TRALLFA, una firma noruega, construyó e
instaló un robot de pintura por pulverización.
- En 1971 El "STANDFORD ARM'', un pequeño brazo
de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la STANDFORD UNIVERSITY.
- En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de
montaje por UNIMATION, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la
General Motor.
USO EN LA ACTUALIDAD DE LA ROBÓTICA O ROBOTS
Actualmente,
el concepto de ROBÓTICA ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son
capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente
cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los
setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
Es así como la ROBÓTICA se debate entre modelo sumamente ambiciosos, como es el caso:
EL IT: diseñado para expresar emociones
EL COG: conocido como el robot de cuatro
sentidos.
EL FAMOSO SOUJOURNER o EL LUNAR ROVER: vehículo de turismo con control remotos.
EL CYPHER CYPHER: un helicóptero robot de uso militar.
ANZEN TARO: el guardia de tráfico japonés.
ROBOTS MASCOTAS DE SONY.
La ROBOTICA ha desarrollado un gran impacto en los casi todos los campos existentes. A continuación relaciono algunos de ellos:
- LA MEDICINA, la Robótica aplicada a la medicina para uso del cirujano, la
robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar
los procedimientos quirúrgicos.
- Es
una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las
deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas
actuaciones.
- EN LA INDUSTRIA, el diseño e
implementación de procesos cada vez
más automatizados, es lo que ha permitido a la industria automotriz
fabricar cantidades inimaginables de autos por año a precios competitivos,
sin descuidar su calidad y
seguridad.
- EN LA AGRICULTURA, en la actualidad los robots utilizados en la agricultura sólo realizan tareas de búsqueda y
transmisión de información sobre el terreno de una forma totalmente nueva en el
sector agrícola: distribuidos por hectáreas de terreno, son capaces de orientar
sus pesquisas, de intercambiar información con otras unidades y de detectar
epidemias e insectos peligrosos, advirtiendo de ello a los demás robots
desplegados sobre el terreno.
- EN LA EDUCACIÓN, para la educación ha sido muy importante el papel que ha desempeñado la Robótica, es así como para el docente en la realización de las actividades de robótica es
fundamental. En estas debe cuestionar permanentemente a los estudiantes con
preguntas retadoras y pertinentes que los orienten y les permitan deducir los
conceptos que se desea que estos aprendan. Adicional mente, mediante actividades
de programación de robots, se ofrece a los estudiantes la oportunidad para
desarrollar la creatividad, el pensamiento y la habilidad para solucionar problemas.
TIPOS Y CLASES DE ROBOTS
ANDROIDES, Son ROBOTS que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin útilidad práctica, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
MÓVILES, son robots móviles están provistos de un sistema de automoción, ruedas, orugas o patas, que les permiten desplazarse de un sitio a otro.Hay distintos tipos de robots moviles:
- Ruedas. Se utilizan sobre superficies lisas.
- Orugas. Se emplean sobre superficies irregulares
- Patas. Se usan para superficies muy irregulares
ZOOMÓRFICOS, que considerados en sentido
no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores.
POLIARTICULADOS, bajo este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
LEYES DE LA ROBÓTICA
- Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto.
- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto.
NANOBOT
Los nanobots o nano robots son robots de tamaño nanométrico. “Estos nanobots son robots con un tamaño miles de veces más pequeños que el grosor de un cabello humano”. Pueden cumplir diversas funciones, como por ejemplo, viajar al interior del cuerpo humano para combatir algunas enfermedades o reparar órganos. Además, son capaces de realizar otras funciones, como limpiar el medio ambiente y, en ocasiones, pueden detectar plagas que pueden presentarse en el mismo.
